Pelican Rock à Cabo San Lucas est un site de plongée sous-marine très populaire. C'est un grand rocher qui émerge de l'eau et la faune marine y est abondante. Les plongeurs peuvent y admirer une grande variété de poissons tropicaux, ainsi que des raies pastenagues et parfois des requins.

Le site est ouvert toute l'année, mais il est préférable de plonger tôt le matin pour éviter la foule et profiter des meilleures conditions de plongée. Les horaires peuvent varier en fonction des opérateurs de plongée.

Pour plonger à Pelican Rock, il est recommandé de réserver avec une agence de plongée certifiée. Les tarifs varient en fonction du forfait choisi, mais en général, une plongée simple coûte entre 70 et 100 dollars US.

Il est possible de se rendre à Pelican Rock en bateau depuis le port de Cabo San Lucas. De nombreuses agences de tourisme proposent des excursions de plongée à la journée incluant le transport aller-retour depuis votre hôtel. Si vous préférez y aller par vos propres moyens, des taxis aquatiques sont également disponibles.