À 85 km de la ville de Natal, l'accès à la plage de Pipa se fait par la route BR 101 en direction du sud, en passant par la ville de Tibau do Sul jusqu'à arriver à Pipa, où nous avons passé environ 3 heures à profiter de l'endroit. Ensuite, nous nous sommes dirigés vers Praia do Amor pour déjeuner dans un restaurant situé au sommet des falaises, sur l'endroit appelé le plateau de Pipa. Enfin, nous avons terminé par un arrêt pour prendre des photos sur la plage de Cacimbinhas et la lagune de Guaraíras.